O controle de cruzeiro adaptativo (ACC) oferece controle automático de distância na faixa de controle de 0 a 210 km/h. O sistema mantém a distância predefinida em grande parte por frenagem e aceleração automáticas. Cinco níveis de distância selecionáveis ​​estão disponíveis para essa finalidade. Além disso, o comportamento de aceleração e controle pode ser configurado por meio do Audi drive select. A pedido do motorista, a função Stop & Go permite a frenagem independente até a paralisação e o reinício automático. A operação do controle de cruzeiro adaptativo é feito através da alavanca da coluna de direção separada. Faixa de velocidade de ajuste do ACC: 20 a 250 km/h
O conteúdo funcional pode variar dependendo da disponibilidade do país e da configuração do veículo.

Observação: os sistemas funcionam apenas dentro dos limites do sistema e oferecem suporte à direção. A responsabilidade e a atenção necessária no trânsito rodoviário permanecem com o condutor.